【摘要】本系统基于ARM?CortexTM-M4 微控制器，利用线性CCD 采集赛道信息，采集到的数据寻找边沿，提取得到赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和控制；利用霍尔传感器采集模型车的实际速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速；通过两个CCD 共同识别图像对特殊地方如人字、坡道、障碍等都能较准确判断，进而做特殊处理。为了提高模型车的速度和稳定性，使用上位机、无线模块、液晶模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
【关键词】
《当代体育科技》 2015-09-15
《科技经济导刊》 2015-09-15
《科技经济导刊》 2015-09-15
《当代体育科技》 2015-09-15
《科技经济导刊》 2015-09-18
《当代体育科技》 2015-09-16
《当代体育科技》 2015-09-17
《今日中国》 2015-09-16
010-56259535
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