【摘要】基于YL-236 单片机控制装置模拟实现投币咖啡机的功能，以89S52 为控制核心。当客户投币足够额度，系统检测到水温在45℃ + 1℃内后，加入相应量的咖啡粉，通过分拣机械手将咖啡粉容器移到工位三的搅拌腔内，添加一定量的热水到搅拌腔内，用交流电机模拟搅拌后，系统自动在出料口落下客户指定型号的杯子，打开出料闸门，放出热咖啡。客户取走咖啡后，系统自动找零。
【关键词】
《科技经济导刊》 2015-09-15
《当代体育科技》 2015-09-15
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010-56259535
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