【摘要】两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮自平衡小车可以在立体空间中运动，其工作原理是在运动过程中，系统通过姿态传感器来感应车身运行状态，再经过两轮自平衡小车自带的处理器计算出相应的数据，然后对驱动器发出前进后退的指令，从而实现车身的平衡作用。
【关键词】
《当代体育科技》 2015-09-15
《当代体育科技》 2015-09-15
《科技经济导刊》 2015-09-15
《糖尿病新世界》 2015-09-15
《当代体育科技》 2015-09-17
《住宅科技》 2015-09-17
《当代体育科技》 2015-09-16
《科技经济导刊》 2015-09-18
010-56259535
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