【摘要】轻型导轨机器人手臂的总体设计，通过对机器人手部结构、腕部结构两个方面分析计算而得出最佳设计方案，最终实现轻型导轨机器人人手臂的伸缩、升降、回转、横移等功能。
【关键词】
《科技经济导刊》 2015-09-15
《糖尿病新世界》 2015-09-15
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010-56259535
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